Esta torre estaba situada en la cima del actual cerro del castillo de Aguilas, emplazamiento de la árabe Hisn al - Akila (Torre de Akila).
Su proyecto data de 1.501 y tenía como finalidad dar protección al puerto de Águilas y a sus costas adyacentes, pero se dio prioridad a la construcción de la Torre de Cope porque era donde se asentaban sus pesquerías más importantes y donde había una fuente de agua potable utilizada por piratas y corsarios para su abastecimiento.
No se sabe con certeza la fecha de su construcción pero se piensa que fue en la década de 1.560 y que fue destruida poco después, ya que hay documentos que acreditan que en 1.574 nuevamente se proyectaba la construcción de la torre. En estos años, la presión de los corsarios y piratas era muy fuerte. Se reconstruyó en 1579.
En 1.582 fue atacada por 5 bajeles enemigos que acababan de destruir la Torre de Cope y en 1.596 un terremoto afectó seriamente su estructura. A principios del siglo XVII se produce un estado de progresivo abandono y por tanto de las pesquerías por aumento de las acciones piratas y corsarias que dominaron durante esta época, lo que implico una fuerte depresión económica de la comarca.
En 1.655, la torre fue reconstruida dotándola de mayor altura y
mejorando su entorno para la defensa y además fue dotada de 2 piezas
de artillería de tal manera que en 1.657 se produce un nuevo desembarco
de moros que resulta repelido. En 1.716 y 1.726 se producen nuevos intentos
de desembarco, pero en 1.738 la artillería de la torre está
en pésimas condiciones y no será hasta 1.740 cuando la torre
aparece en mejores condiciones al haber sido reparada a costa de su alcaide.
Se tienen noticias de que en 1.738 la torre fue eficaz contra un navío
ingles de 50 cañones y otros intentos de ataque, pero que a pesar
de ello se produjeron numerosos desembarcos de los piratas que no paraban
de cautivar gente, por lo que hubo que incrementar la dotación
de la torre.
